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四足機器人設計
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客戶品牌:西湖機器人科技(杭州)有限公司

產品名稱:四足機器人
設計團隊:加利弗產品規劃團隊/工業設計團隊
服務內容:產品規劃/外觀設計


西湖機器人科技(杭州)有限公司成立于2021年6月8日,是西湖大學機器智能實驗室第一個自主優質成果轉化項目。以“A Robot in Every Home”為發展理念,著力于機器人行為智能,打造機器人未來科技?!园俣劝倏?/span>



科技與發展 日新月異


國內對于四足步行機器的研究則起源于對木牛流馬的復原,1986年王湔在古文獻的基礎上經過20余年的潛心研究,創制出了單側十七連桿,并由人力推動的王氏木牛流馬,首開了國內研制純機構步行機器的先河。1992年,王湔更以單腿八連桿機構,加上馬車,創作出王氏木車馬??傊?,傳統的對象加上科學的分析和先進的理論,使得國內在步行機器的研究范圍和深度上得到了極大的豐富和拓展。(來源于百度百科)



此次加利弗設計團隊攜手西湖大學王東林實驗室專注于研發下一代高度智能化機器人科技。通過現實虛擬化和基于深度學習的智能行為決策,賦予機器人自主學習和自我成長能力,讓機器人未來科技照亮現實。并通過融合人機交互智能,讓機器人走進千家萬戶。

雙形態 科技感十




加利弗設計團隊為西湖大學設計的四足機器人是輪足式互換型機器人;集深度強化學習,多種控制理論于一身的強大的機器人移動平臺,可以自主完成上下臺階、跨越障礙等運動,完成各種特殊環境場所的自由穿行和作業,實現其在光滑平面上的滑行;面向世界科技前沿,運用深度強化學習等智能控制技術提升四足機器人的運動性能;可應用于安全巡檢,危險場景下的檢查工作,盲人導航等。

產品的設計靈感來源是跑車,中間黑色兩邊灰色,增加產品科技感與質感。采用的設計元素統一,具有識別性。與同類型產品相比,加利弗設計的西湖大學四足機器人,產品設計亮點就是可遠程控制,頂部是半透明材質,機器人工作時可以看到反饋燈光,增加產品科技感。其次機器人足部可以有兩種行走形態,在不同的環境,可以隨意切換不同的形態模式,“輪式和足式”輪式適合在平地上行走,足式適合在復雜地形上工作。



精益求精 追求極致

加利弗結構設計團隊對機器人的整體結構進行了合理的設計,主要由身體,腿部,足部,頭部等四部分組成。身體其內部包含有電池以及多種控制面板和線路系統,主體部分由12個電機通過機械構件銜接而成;其腿部由大腿和小腿兩個部分組成,大腿的一端通過連接件和電機相連,另外一端與小腿配合工作;足部主要實現輪足式互換,突出產品機械結構的創新特點;頭部主要安裝圖像采集系統。



外觀設計團隊對四足機器人整體細節工藝部分進行了細致的打磨,機身采用ABS+PC注塑,外加噴涂黑灰色金屬效果。頂部采用半透明黑色亞克力,內部配燈光,增加產品科技感以及產品辨識度。開關的按鈕使用了CD紋效果,增加產品細節品質,正是對每一處小細節的精心打磨,完成了一個完美的作品。

隨著機器人技術的發展,四足機器人可廣泛應用于各大高校、公司企業研究。四足機器人是走進每個家庭和每個企業的自然選擇,因為人類工作和生活的環境都是為了方便人類雙腿行走而設計和建造的,讓用戶能夠輕松地從豐富的計算機生態系統中收益。


標題:四足機器人設計

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